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汽车转向系统正在经历从EPS到先进的线控转向(SBW)的发展。作为底盘技术的核心,其性能对汽车的操控稳定性和行驶安全性具有至关重要的影响。为了在车辆正式装配前确保控制器的性能达到最优状态,硬件在环仿真测试成为了开发流程中不可或缺的一环

解决方案

昆易电子助力转向/线控转向HIL测试系统全面涵盖信号级、功率级和机械级测试,分别对主控板、主控板+逆变器以及主控板+逆变器+电机进行精准验证。该系统能够高度模拟真实车辆的动态特性、道路条件和驾驶操作,通过直接与转向控制器连接的电子信号,全面深入地评估转向系统的综合性能

自动化测试软件

VCAR EA是由昆易电子独立开发的自动化测试软件,通过专用界面和测试工具,可以提供优秀的支持,用于编辑和管理测试用例、执行和评估测试用例,以及生成测试报告等方面。此外,考虑到不断变化的测试需求,VCAR EA支持建立各种用户定义的步骤,以满足个性化需求,并在汽车测试领域被广泛应用

工程配置软件

VCAR EM是昆易针对 HIL 平台开发的一款工程配置软件, 能够进行HIL工程的相关配置。包括GPIO信号的配置, CAN/CANFD、LIN、以太网等总线通信的配置,板卡硬件的配置,仿真对象模型的导入,信号映射关系的配置以及实时主机多任务的分配和管理的配置, 工程编译等功能。同时软件支持多任务的分配管理和多设备的级联配置,满足不同的测试场景配置要求

硬件在环测试系统

昆易电子提供了一套完备的HIL SYSTEM,覆盖了多个关键领域,包括新能源三电领域(BMS/VCU/MCU)、ADAS自动驾驶领域(ACC/LKA/AEB等)、车身领域、传统汽车动力领域(EMS/EPS/ESP等)以及座舱领域,提供全面的硬件在环测试服务

功能特点

功能验证

功能验证全面涵盖了基础助力、阻尼补偿、惯性补偿、摩擦补偿、端部保护、主动回正、主动转向及泊车辅助等关键功能点,确保系统在各种驾驶场景下都能稳定、精准且安全地执行转向任务

性能测试

通过模拟多样化的行驶条件和车速,全面测试线控转向系统在不同工况下的关键性能指标,包括转向力的精准控制、转向灵敏度的迅速响应以及转向响应时间的快速性

故障注入测试

通过在转向测试系统中注入低压故障、信号开路与短路、信号异常(如置位和漂移)、信号噪声;CAN通信故障及诊断信息错误等故障场景,TAS传感器故障、驱动芯片SPI故障、电机温度模拟、相电流异常注入、编码器故障(信号丢失、状态错误、状态卡滞、计算错误),以及逆变器故障(UVW相的开路、短路)

驾驶环境模拟(配合相关测试)

通过与相关测试结合,模拟了在不同道路特征(如路面附着系数、水平属性、侧坡属性、凹凸属性等)下,目标车辆处于不同状态(满载/轻载,不同胎压等)时,驾驶员执行的各种操纵工况(包括加减速、双移线、转角阶跃、转角脉冲、转矩阶跃、转矩脉冲、蛇形机动及稳态回转等),以全面评估系统的性能与适应性

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