系统功能

• 功率板

  模拟真实电机的功率消耗，准确反映其操作特性。
  实时采集和处理电压、电流、感应电动势等数据，以便精确监控。
  接收CANFD模型信号，以实现电角度跟踪，并产生实时变化的感应电动势。
  通过PFC+boostSrc模拟反向充电，重现真实的电力条件。
  确保三相信号的同步与校准，以保证系统性能的准确性。
  管理多功率板之间的功率分配和同步，以实现无缝操作。
  提供全面的电路保护，包括过压、过流、过温和欠压保护，并具备故障处理和状态上报功能。

• 仿真板

  使用16位ADC精确采集真实电流信号Ia、Ib、Ic，并计算空间旋转矢量Id和Iq，以便进行详细分析。
  根据磁链、极对等电机参数计算电机扭矩Tl，以评估性能。
  通过转动惯量和负载等参数计算电机转速w、电角度θ、加速度等，以实现准确建模。
  通过CANFD以10k数据刷新率/秒传输模型参数，实现高速通信。
  产生Resolver、霍尔传感器和光电编码器等数字信号，以满足不同应用需求。
  同时控制多个电机模型，以进行全面的测试和仿真。
  对其他内部信号进行仿真输出，以支持多样化的系统需求。