电机控制器开发涉及高电压、大电流，直接进行电机台架试验有较大风险，对算法成熟度要求较高。为了降低开发风险，提高测试效率，昆易电子提供的电机HiL（硬件在环）仿真测试解决方案为电机控制器开发提供了强有力的支持。

解决方案

MCU HIL仿真测试系统包含实时主机、FPGA电机仿真板卡、CAN通信板卡等核心组件，通过上位机将电机模型下载至FPGA，实现数据直接输出。系统支持闭环控制，通过CAN卡进行数据交互，并利用试验管理软件与自动化测试软件完成测试、故障注入及用例编辑，全面验证MCU性能。

系统框图

自主研发的多功能板卡：
各类板卡自主研发，包括电压/PWM信号输入板卡和CAN通讯板卡。多类型信号采集功能。

多类型信号采集功能：
电压/PWM信号输入板卡集成电压、数字和PWM信号采集功能。
单张板卡支持多种信号采集，成本低。

多通讯协议支持的CAN通讯板卡：
CAN通讯板卡支持CAN、LIN、Flexray三种通讯协议。
提供丰富的通道资源，满足复杂通讯需求。

高度集成和便携性：
设计集成度高，便于移动使用。
轻量化设计，适合各种应用场景包括车载环境。

丰富的可选配置和定制化支持：
提供丰富的可选配置，支持定制化需求。
缩短采购周期，满足各类测试需求。

软件支持和自动化功能：
上位机工程配置软件、试验管理软件、自动化测试软件可多用户共享一个license。
支持Simulink物理模型导入和分级查看，无需额外的Simulink license。

故障注入和测量标定功能：
支持故障注入功能，无需额外的故障注入软件支持。
提供测量标定库，无需额外调用INCA、CANAPE标定和诊断软件。

物理模型开发和使用：
无需license，支持客户二次开发，多台电脑同时使用物理模型。
模型包括接口、驾驶员、虚拟控制器和车辆模型等部分，涵盖多个组件如发动机、电机、变速箱、电池和车辆动力学模型。

自动化通信关系配置：
支持通过m脚本自动生成dbc/ldf文件和硬线接口定义文件的通信关系接口模块。
支持通过m脚本自动生成dbc/ldf文件和硬线接口定义文件的通信关系接口模块。