汽车转向系统正在经历从EPS到先进的线控转向（SBW）的发展。作为底盘技术的核心，其性能对汽车的操控稳定性和行驶安全性具有至关重要的影响。为了在车辆正式装配前确保控制器的性能达到最优状态，硬件在环仿真测试成为了开发流程中不可或缺的一环。

解决方案

昆易电子助力转向/线控转向HIL测试系统全面涵盖信号级、功率级和机械级测试，分别对主控板、主控板+逆变器以及主控板+逆变器+电机进行精准验证。该系统能够高度模拟真实车辆的动态特性、道路条件和驾驶操作，通过直接与转向控制器连接的电子信号，全面深入地评估转向系统的综合性能。

系统功能

功能验证全面涵盖了基础助力、阻尼补偿、惯性补偿、摩擦补偿、端部保护、主动回正、主动转向及泊车辅助等关键功能点，确保系统在各种驾驶场景下都能稳定、精准且安全地执行转向任务。

通过模拟多样化的行驶条件和车速，全面测试线控转向系统在不同工况下的关键性能指标，包括转向力的精准控制、转向灵敏度的迅速响应以及转向响应时间的快速性。

通过在转向测试系统中注入低压故障、信号开路与短路、信号异常（如置位和漂移）、信号噪声；CAN通信故障及诊断信息错误等故障场景，TAS传感器故障、驱动芯片SPI故障、电机温度模拟、相电流异常注入、编码器故障（信号丢失、状态错误、状态卡滞、计算错误），以及逆变器故障（UVW相的开路、短路）。