解决方案

昆易电子提供了一种在实验室环境下实现高阶自动驾驶传感器原始数据回灌的解决方案，支持同时注入多路传感器数据，包括高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及GNSS和IMU等，帮助用户轻松地复现特定的场景和环境，大大提高感知算法的研发及测试效率。

优势

灵活的适配方案：采用PCIe方案，支持匹配自定义分辨率、帧率，满足相机要求

项目适配经验：SERDES: Maxin：9295(A)/96717(F)/96715/96705/96701, TI：953/935
CMOS Sensor：Sony、OV、On semi
SOC：Nvidia Orin/Xavier、地平线J3/J5、TI TDA4、黑芝麻

摄像头通道同步：时间戳同步，IO触发同步。

中间件支持：支持以太网节点仿真，仿真数据通过ROS、SOME/IP等中间件以发布订阅模式传输。

支持故障注入功能：支持对回注数据进行故障注入，有效验证系统功能安全，提供视频、总线、以太网的故障注入，如帧时序不稳定、帧丢失、插入异常帧等。

智能驾驶数采回灌验证及评测解决方案